Rapporto dell’attività INRIM – Progetto Dynametric-INRIM-ASF Metrology

This technical report summarises the preliminary results of the Dynametric INRIM ASF Metrology project. It aims at the metrological characterisation of an innovative coordinate measuring machine by accelerometry. The machine is intended for high speed bidimensional applications or tri dimensional when the vertical component is small. The innovative set up and the high speed result in strong accelerations and structure and carriages undergo severe dynamic stresses and the consequent deformations and coordinate measurement errors. The characterisation of static geometry errors of coordinate measuring machines is well established in the technical literature and industrial practice; on the contrary, that of dynamic errors is not and is related to the design of the individual machine. This reports aims at the dynamic characterisation of an innovative coordinate measuring machine by accelerometry in a way suitable not only to estimate but also to compensate the errors real time. The reported results are preliminary and related to a prototype because the definitive fully equipped machine is not available yet at the publication time of this report.

Questo rapporto raccoglie i risultati preliminari ottenuti nel progetto Dynametric INRIM ASF Metrology. Esso si prefigge di caratterizzare metrologicamente per via accelerometrica una macchina di misura a coordinate innovativa. Questa è rivolta ad applicazioni bidimensionali, o tridimensionali in cui la componente verticale è ridotta, a grande velocità. La configurazione innovativa e la grande velocità, cui necessariamente corrispondono grandi accelerazioni, sottopongono i carrelli mobili e la struttura ad importanti forze dinamiche, che si traducono in deformazioni e conseguenti errori di misura a coordinate. Mentre la caratterizzazione statica degli errori di geometria delle macchine a coordinate è materia consolidata in letteratura e nella pratica industriale, quella degli errori dinamici lo è assai meno ed è legata alla specifica configurazione della macchina. Scopo di questo rapporto è di caratterizzare dinamicamente una macchina di misura innovativa per via accelerometrica in modo idoneo non solo alla stima degli errori ma anche allo loro futura correzione in tempo reale. I risultati presentati sono preliminari e relativi ad un prototipo perché la macchina di misura definitiva e completa di tutti gli assi di misura non è ancora disponibile alla data di redazione di questo rapporto.