Mappe d'errore di CMM a corpo rigido: teoria, trasformazioni e gradi di libertà

Questo Rapporto Tecnico illustra la teoria del modello dell’errore di geometria per macchine di misura a coordinate (CMM) a corpo rigido. Dopo una breve derivazione del modello, ne viene studiata in particolare la ridondanza e i corrispondenti gradi di libertà, sui quali è possibile agire per trasformare mappe d’errore in altre equivalenti seppur diverse. Infine, vengono ricavati ed illustrati i requisiti dei vincoli da aggiungere per bloccare i gdl ridondanti senza detrimento o alterazione dell’efficacia predittiva del modello.